情報更新!全体情報交換会「第2回北陸ロボシンポジウム」
フォーラム全般
北陸未来共創フォーラムでは11月29日(金)に全体情報交換会を開催します。今回は、「第2回北陸ロボシンポジウム」とのコラボレーション企画となります。
本シンポジウムでは、北陸地域の大学によるロボティクスの研究開発成果を紹介し、大学・企業の参加者間の交流とマッチングの機会を提供することを目的としています。北陸地域内での共同研究の促進を図ることで、地方特有の課題を含めた様々な課題解決に貢献し、北陸地域のロボティクス研究をさらに活性化させることを目指しています。
今回は“ロボット用ハンド・グリッパ機構”,“医療福祉関連技術”,“作業自動化のための視覚・触覚センシング技術”などの発表が予定されており,学生によるポスター展示も準備しております。この分野にご興味をお持ちの会員の方は、是非ご参加ください。
北陸未来共創フォーラム会員の以外の方もご参加いただけますので、皆様のご参加をお待ちしております。
【日 時】 2024年11月29日(金)
10時~18時(予定)
10時~18時(予定)
【会 場】 金沢歌劇座 2階 大集会室 (石川県金沢市下本多町6番丁 27番地)
※午後より、歌劇座駐車場が大変混雑いたします。 近隣駐車場をご利用頂き、時間に余裕を持ってお越しください。
※午後より、歌劇座駐車場が大変混雑いたします。 近隣駐車場をご利用頂き、時間に余裕を持ってお越しください。
【定 員】 80名 参加費無料 (どなたでもご参加いただけます。)
【スケジュール】
オープニング 10:00~10:10
by 創設メンバー(Ho Anh-Van,渡辺 哲陽)
スロット1 10:10~11:55
小柳 健一 教授(富山県立大学)
《タイトル未定》
西村 斉寛 助教(金沢大学)
《最尖端ロボットハンド: 駆動源淘汰設計論による機能拡張ロボット機構》
Nhan Huu Nguyen 助教(JAIST)
《Unified Solutions for Visual-Tactile Perception Transition toward Multimodal and Cross-modal Sensing Paradigm》
【ポスターライトニングトーク①】
松本 滉大(JAIST)
《吸着面積が可変可能な吸着型ソフトロボットハンド》
赤坂 啓輔(金沢大学)
《ドローン搭載用途向け軽量高可搬ロボット指の開発》
Nguyen Thanh Khoi(JAIST)
《ROtation-based Soft grippEr (ROSE) 》
森 翔太(金沢大学)
《高速把持を可能とした過負荷防止ローラ指の開発》
柳澤 拓馬(金沢大学)
《“凍結把持”の強さを左右する要因の検討》
Chen Daiyannan(JAIST)
《FEM Stress Analysis for Mobile Robot Localization Using Pressure Sensors Under Floor》
坂本 悠輔(金沢大学)
《ハーネス配策の為のロボットハンドマニピュレータ開発》
【ポスター発表①&コーヒーブレイク】
~昼休憩~
スロット2 13:00~14:30
Ho Anh-Van 准教授(JAIST)
《タイトル未定》
鈴木 陽介 准教授(金沢大学)
《触覚センサのロボット応用事例(ヘビ型(災害対応)ロボット,産業用ロボット,ホームサービスロボット)》
【ポスターライトニングトーク②】
石須 滉大(JAIST)
《タイトル未定》
斎藤 晃平(金沢大学)
《紐状物体との接触状態を推定可能な円筒型触覚センサの開発》
Pham Tien Hung(JAIST)
《Collision Dynamics of Motorized Deformable Propellers for Drones》
Nam Phuong Dam(JAIST)
《Shape-Changing Soft Robotic Skin with Vision-based Tactile Sensing for Human-Robot Interaction》
益野 勇魚(金沢大学)
《近接覚センサによる GPIS を用いた立体物の形状推定》
田村 太一(JAIST)
《空気圧ゴム人工筋肉の内部画像処理による自己センシング手法の開発》
小池 光範(金沢大学)
《小型モータに取り付け可能な サイクロイド減速機の開発》
【ポスター発表②&コーヒーブレイク】
スロット3 14:30~16:15
辻 徳生 准教授(金沢大学)
《産業用ロボットの高度化の取り組み》
池 勇勳 准教授(JAIST)
《過酷な環境における移動ロボット》
渡辺 哲陽 教授(金沢大学)
《布でできた流路による更衣支援》
【ポスターライトニングトーク③】
山田 龍之介(金沢大学)
《LUV 色空間とラプラシアンフィルタによるケーブルセグメンテーション》
新井 希望(金沢大学)
《断面形状が変化するチューブに対して適用可能なソフトコネクタ》
上田 雅典(金沢大学)
《柔軟グリッパとペグ自転機構によるペグインホール》
Jiaheng Lu(JAIST)
《Autonomous Navigation with Route Opening Capability Based on Deep Reinforcement Learning by Material Recognition》
NGUYEN, Duy Long(JAIST)
《タイトル未定》
中野 駿良(金沢大学)
《カラー画像と深度情報からの透明物体の形状・位置・姿勢推定》
林 輝(金沢大学)
《脳組織の破壊兆候を検知する小型レトラクタの開発》
三原 篤志(金沢大学)
《ウェアラブル体表面検査装置の開発》
【ポスター発表③&コーヒーブレイク】
~休憩~
交流会 16:30~
コラボ実現に向けたフリーorグループディスカッション
記念撮影,懇親会(※希望者)
詳細はこちらから確認いただけます。